I. Klassifisering av robothunder i robotikk
1. Bionisk robotgren: I henhold til standardene for International Federation of Robotics (IFR), tilhører robothunder til bioniske roboter (bioniske roboter), og deres kjernedesign er å etterligne skjelettstrukturen, gang- og balansemekanismen til biologiske hunder. I det globale bioniske robotmarkedet i 2023 utgjorde firedoblede roboter 37% (datakilde: ABI Research).
2. Bevegelsesmodus Segmentering: forskjellig fra hjulet eller sporede roboter, robothunder bruker dynamisk gangkontrollteknologi for å oppnå trav (trav) og galopperende (sprint) gangarter gjennom motor - drevne ledd, tilpasse seg til ustrukturert terreng som trinn og grus.
Ii. Kjernetekniske funksjoner og funksjonell ekspansjon
1. Multimodalt persepsjonssystem:
{°
- Noen modeller integrerer robotarmmoduler for å utvide driftsfunksjoner som å ta tak og koblingsventiler.
2. Autonom beslutning - Making Ability:
- bevegelseskontrollalgoritmer basert på forsterkningslæring (for eksempel MITs Cheetah 3) kan oppnå autonom tilbakestilling etter et fall, med en responsforsinkelse på mindre enn 50 millisekunder.
Iii. Fremtidig evolusjonsretning
1. Energieffektivitetsgruppen: Den nåværende batterilevetiden er vanligvis 90 - 120 minutter, og solid-state batteriteknologi forventes å utvide arbeidstiden til 8 timer (IEEE Spectrum 2024 prognose).
2. Gruppesamarbeid: Multi - Maskinformasjon oppnås gjennom 5G+Edge Computing, for eksempel AnyMal Cluster studert av ETH Zurich, som kan dele miljøkartdata.
