Grunnleggende definisjon og struktur av humanoide roboter

Humanoid -roboter, som navnet antyder, refererer til intelligente roboter som ligner mennesker i utseende og funksjon. De har vanligvis bioniske strukturer som armer, ben og hoder, designet for å simulere menneskelig bevegelse og interaksjonsevner. Når det gjelder struktur, er humanoide roboter sammensatt av flere ledd, koblingsstenger og drivenheter, som fungerer sammen for å gjøre det mulig for roboten å utføre forskjellige komplekse bevegelser.