Bevegelsesprinsippet til robothunden er en superkul ting! Woof ~ Robothunden er faktisk en firedoblet robot, og bevegelsesprinsippet er hovedsakelig basert på bionikk. Forskere observerte firedoblinger, som hunder, og fant ut at benstrukturen og bevegelsesmetodene er superfleksible, og deretter imiterte dette for å designe en robothund.
Robothundens ben har mange ledd, akkurat som de virkelige hundene våre, med hofteledd, kneledd og ankelledd. Disse leddene lar robothunden bevege seg fleksibelt i et sammensatt miljø, og det er ikke redd for å løpe rundt!
Dessuten er det mange sensorer i robothundens kropp, akkurat som de små øynene og ørene, som kan føle det omgivende miljøet, vite hvor det er, hvordan terrenget er og hvor du kan trå til hvert trinn. På denne måten kan robothunden autonomt planlegge ruten, justere holdningen, opprettholde balansen og gå jevnlig!
Ja, kontrollen av robothunden er også veldig viktig. Ingeniører vil bruke noen superkraftige kontrollalgoritmer for å få robothundens ben til å svinge langs ønsket bane, akkurat som en ekte hund. Naturlig og glatt. På denne måten kan robothunden fullføre forskjellige oppgaver, for eksempel å krysse komplekse terreng, redning og utforskning!
