AI-drevet all-terrengrobot for kontinuerlig inspeksjon og sikkerhet

Industrianlegg må ofte inspisere store områder, komplekst terreng og potensielt farlige miljøer med jevne mellomrom. Å stole helt på manuelle patruljer kan gjøre kontinuerlig inspeksjon vanskelig, spesielt når steder involverer ujevnt underlag, begrensede områder eller gjentatte overvåkingsoppgaver.

Smart Wheeled-Legged Inspection Robot kombinerer hjulmobilitet med benbevegelse for å gi en fleksibel plattform for industriell inspeksjon, sikkerhetspatruljering og infrastrukturovervåking. Dens hybride mobilitetsdesign kombinerer effektiviteten til hjulbevegelse med terrengtilpasningsevnen til bevegelse med ben, slik at roboten kan dekke ulike typer driftsmiljøer.

Med LiDAR, panoramakameraer, ultralydsensorer og gassdeteksjonsfunksjoner kan roboten samle flere typer miljøinformasjon mens den beveger seg gjennom inspeksjonsområder. AI-baserte synsalgoritmer kan støtte identifisering av potensielle farer og unormale forhold, og hjelpe inspeksjonsteam med å forbedre situasjonsbevisstheten.

Nøkkelfunksjoner

Hjul-beinintegrering for all-terrengmobilitet

Den integrerte hjul-bendesignen kombinerer hastighetsfordelene ved bevegelse på hjul med tilpasningsevnen til bevegelse av ben.

Dette gjør at roboten kan håndtere et bredere utvalg av terreng- og inspeksjonsmiljøer i stedet for å være begrenset til flate overflater. Det kan vurderes for industrianlegg, infrastrukturområder, campus og andre steder der terrengforholdene kan variere.

Multi-Sensor Fusion for Hazard Detection

Roboten integrerer flere sensorteknologier, inkludert:

LiDAR

Panoramakameraer

Ultralydsensorer

Gassdetektorer

Ved å kombinere ulike informasjonskilder kan roboten bygge en mer omfattende forståelse av omgivelsene og støtte inspeksjonsoppgaver som krever både visuell og miljømessig overvåking.

AI-drevet inspeksjon

AI-synsalgoritmer kan analysere inspeksjonsinformasjon i sanntid og bidra til å identifisere potensielle farer eller unormale forhold.

Dette kan redusere mengden rutinemessig overvåking som må utføres manuelt og gi inspeksjonspersonell mer rettidig informasjon for oppfølging.-

Intelligent inspeksjonsledelse

Roboten er designet for å støtte en komplett arbeidsflyt for inspeksjon fra miljøoppfatning til beslutnings{0}}taking og utførelse.

Inspeksjonsdata kan overføres i sanntid, mens automatisk rapportgenerering kan hjelpe til med å organisere inspeksjonsresultater og forenkle påfølgende analyse.

Utvidet utholdenhet og autonom drift

Systemet bruker en dobbel-batterikonfigurasjon med en hot-utskiftbar design. Dette støtter kontinuerlig drift ved at batterier kan skiftes ut uten at hele inspeksjonsprosessen må stoppe.

Kombinert med høy-presisjon SLAM og dynamisk baneplanlegging, er roboten designet for å støtte autonome inspeksjonsruter og kontinuerlig overvåking.

Produktparametere

Materiale: Aluminiumslegering + høy-teknisk plast

Dimensjoner (stående): 920 mm (L) × 510 mm (B) × 880 mm (H)

Vekt: 50 kg

Batteri: 54V, 9,35Ah × 2 dobbelt-batterisystem, støtter hot-bytte

Operasjon Utholdenhet: Større enn eller lik 3,5t

Drive System: Elektrisk drevet-firedelt system

Hindringsevne: Kontinuerlig klatrehøyde (trapper) Større enn eller lik 25 cm; Maksimal enkelt-klatrehøyde Større enn eller lik 50 cm

Klatreevne: Helling Større enn eller lik 45 grader; trapper ±45 grader

Maks hastighet: Større enn eller lik 6m/s

Mobilitetsfunksjoner: Støtter flere bevegelsesmoduser, inkludert stepping, rulling og kryping; i stand til forover/bakover/lateral bevegelse og-rotasjon på plass; støtter justering av kneleddets holdning; kan tilpasses ulike terreng som grus, asfalt, gress, sand, skoggulv og byggeavfall

Driftstemperatur: -20 grader ~55 grader

Beskyttelsesvurdering: Minst IP65

To-lyd: Utstyrt med taleinteraksjonsmodul for ekstern toveiskommunikasjon

Persepsjonssystem: Støtter synlig lys og termisk bildebehandling, multi-gassdeteksjon, temperatur- og fuktighetssensor, multi-faktordeteksjon, 360 graders surroundvisning, miljøoppfatning, 3D-kartlegging, autonom navigasjon, posisjonering og unngåelse av hindringer

Kommunikasjonsmodul: Gigabit Ethernet, Type-C-grensesnitt, 5G offentlig nettverk / privat nettverk / Wi-Fi, støtter dobbel overføring og mottak

Håndholdt kontrollstasjon: Tilpassbar skjermstørrelse med høy oppløsning; støtter Wi-Fi, Bluetooth og Gigabit Ethernet; utstyrt med USB 3.0, HDMI, SIM-kortspor, mikrofon og andre eksterne grensesnitt; muliggjør robotbevegelseskontroll og nyttelastmoduldrift; støtter sanntids-HD-videoovervåking, opptak og visning av robotstatus som batterinivå, signalstyrke og gasstetthet

Programvareimplementering: Støtter sanntidsdataoverføring (inkludert, men ikke begrenset til video, driftsstatus og posisjoneringsdata) til utpekte digitale plattformer

All tilpasning er mulig i henhold til dine forespørsler!

Typiske inspeksjonsoppgaver

Smart Wheeled-Legged Inspection Robot kan støtte en rekke repeterende og data{1}}intensive inspeksjonsoppgaver, inkludert:

Rutinemessig patruljering av industrianlegg

Miljøtilstandsovervåking

Gassdeteksjon

Visuell inspeksjon

Potensiell fareidentifikasjon

Perimeterovervåking

Infrastrukturinspeksjon

Autonome patruljeruter

Innsamling av inspeksjonsdata

Kontinuerlig sikkerhetsovervåking

Den nøyaktige sensor- og inspeksjonskonfigurasjonen kan tilpasses i henhold til applikasjonskravene.

Applikasjonsscenarier

Inspeksjon av energianlegg

Energianlegg inneholder ofte store driftsområder og utstyr som krever regelmessig inspeksjon.

En inspeksjonsrobot med hjul-bein kan patruljere utpekte ruter mens den samler inn visuell, miljømessig og romlig informasjon. Dette kan hjelpe inspeksjonsteam med å overvåke områder mer kontinuerlig samtidig som det reduserer behovet for personell til å utføre gjentatte patruljer.

Smart City og Campus Security

Roboten kan også brukes til rutinemessig patruljering og overvåking på campus, offentlige fasiliteter og andre administrerte miljøer.

Panoramakameraer og AI-basert visuell analyse kan støtte identifisering av unormale forhold og gi eksternt personell ytterligere situasjonsinformasjon.

Transport og vanninfrastruktur

Transport og vanninfrastruktur kan dekke omfattende områder hvor regelmessig inspeksjon er nødvendig.

Robotens kombinasjon av autonom navigasjon, multi-sensorpersepsjon og all-mobilitet gjør den egnet for inspeksjonsscenarier der fast overvåkingsutstyr alene kanskje ikke gir tilstrekkelig dekning.

Fra persepsjon til inspeksjonsledelse

En stor fordel med denne inspeksjonsroboten er at den ikke bare er utformet som en mobil kameraplattform.

Driftskonseptet følger en arbeidsflyt for Perception - Decision -.

Roboten samler informasjon gjennom flere sensorer, behandler inspeksjonsdata ved hjelp av intelligente algoritmer, og støtter deretter den tilsvarende inspeksjonsarbeidsflyten. Sanntid-dataoverføring og automatisk rapportgenerering kan koble feltinspeksjon ytterligere med ekstern administrasjon.

Denne tilnærmingen kan være spesielt nyttig for organisasjoner som ønsker å gå fra periodiske manuelle patruljer til mer kontinuerlige og-datadrevne inspeksjonsoperasjoner.

Hvorfor bruke en inspeksjonsrobot på hjul- med ben?

Tradisjonelle inspeksjonsroboter med hjul kan være effektive på relativt jevne overflater, mens roboter med rene ben er designet for å gi større terrengtilpasningsevne.

En plattform med hjul-bein kombinerer egenskapene til begge tilnærmingene.

For inspeksjonsteam kan dette gi:

Større mobilitet over skiftende terreng

Miljøbevissthet med flere-sensorer

Redusert avhengighet av manuelle rutinepatruljer

Mer konsistente inspeksjonsruter

Fjerntilgang til inspeksjonsinformasjon

Støtte for kontinuerlig overvåking

Bedre organisering av inspeksjonsdata

Den mest passende konfigurasjonen avhenger av anlegget, terrenget, inspeksjonsoppgavene og nødvendige sensorer.

Konfigurasjon av sensor og nyttelast

Roboten kan konfigureres rundt kravene til den tiltenkte inspeksjonsapplikasjonen.

Potensielle inspeksjonsfunksjoner som støttes av plattformen inkluderer:

3D romoppfatning med LiDAR

Panorama visuell overvåking

Ultralydsansing

Gassdeteksjon

AI-basert visuell inspeksjon

Dataoverføring i sanntid.-

Autonom navigering

Astral Route kan hjelpe kunder med å evaluere riktig robotkonfigurasjon i henhold til målmiljøet og inspeksjonsmålene.

FAQ

Hva er en smart hjul-inspeksjonsrobot med ben?

Det er en intelligent mobil inspeksjonsplattform som kombinerer mobilitet med hjul og ben med multi-sensoroppfatning, AI-basert inspeksjon og autonome navigasjonsmuligheter.

Hvilke bransjer kan bruke denne inspeksjonsroboten?

Produktet er designet for applikasjoner inkludert energianlegg, smartby- og campusmiljøer, transportinfrastruktur og vanninfrastruktur. Andre industrielle inspeksjonsapplikasjoner kan også vurderes i henhold til stedets krav.

Hvilke sensorer kan roboten bruke?

Plattformen beskrevet i produktmaterialet integrerer LiDAR, panoramakameraer, ultralydsensorer og gassdeteksjonsmuligheter.

Kan den utføre autonom inspeksjon?

Roboten er designet med høy-presisjon SLAM og dynamisk baneplanlegging for å støtte autonom inspeksjon og navigasjon.

Kan roboten operere kontinuerlig?

Det doble-batterisystemet med en hot-utskiftbar design er ment å støtte utvidede og kontinuerlige inspeksjonsoperasjoner samtidig som avbrudd minimeres.

Kan inspeksjonskonfigurasjonen tilpasses?

Den passende sensor- og nyttelastkonfigurasjonen kan velges i henhold til inspeksjonsmiljøet og nødvendige oppgaver. Kunder kan kontakte Astral Route for å diskutere deres spesifikke applikasjon.

Kan det erstatte manuelle inspeksjonsteam?

Roboten er bedre vurdert som et verktøy for å støtte inspeksjonspersonell i stedet for automatisk å erstatte alt menneskelig inspeksjonsarbeid. Den kan håndtere repeterende patrulje- og datainnsamlingsoppgaver- mens personell fortsatt er ansvarlig for tolkning, verifisering og oppfølgingshandlinger.-

Relaterte robotløsninger

Utforsk flere robotplattformer fra Astral Route:

A31 Pioneer Rescue Quadruped Robot                     All-terreng nødstøtte firedobet robot

Brannslokkingsfirebeint robot                                  Intelligent inspeksjon firedobet robot

Robothund for industriell inspeksjon                Sporrobot for operasjoner i farlige miljøer

Be om en smart inspeksjonsrobotkonfigurasjon

Ser du etter en autonom inspeksjonsrobot for et energianlegg, infrastrukturområde, campus eller annet komplekst miljø?

Astral Route kan hjelpe med å evaluere nødvendig mobilitet, sensorer og inspeksjonsfunksjoner basert på din applikasjon.

Kontakt oss for å diskutere kravene til Smart Wheeled-Legged Inspection Robot.