Humanoid -robotledd er som presise biologiske leddsystemer, som er den perfekte krystalliseringen av bionikk og mekatronikk.
Dets kjernearbeidsprinsipp kan være levende sammenlignet med den koordinerte symfonien til "mekaniske sener" og "digitale nerver": Servomotoren er som en sterk muskelfiber, og momentforsterkningseffekten av en maur som rister en elefant oppnås gjennom den harmoniske reduksjonen; Den høye - presisjonskoderen er inkarnasjonen av en sensitiv perifer nerve, som kontinuerlig tilbakemelding posisjonsinformasjon med en oppløsning på 0,01 grader, og danner en nevral refleksbue for lukket - loop -kontroll.
På bevegelseskontrollnivå viser disse intelligente leddene fantastiske antropomorfe egenskaper. Den "felles hjernen" basert på den omvendte kinematikkalgoritmen kan løse hundrevis av holdningskombinasjoner, og nøyaktig koordinere multi - grad - av - frihetsbevegelser som propriosepsjonen av gymnaster. Avanserte modeller som bruker seks - Dimensjonale kraftsensorer har propriosepsjonsevner som ligner på menneskelige ledd, og kan oppdage dreiemoment og kraft i tre - Dimensjonalt rom i sanntid, og realiserer impedans kontroll av "å bruke plutselig for å overvinne å fleksibel buffering som tai chi skyve hendene.
Fra teknisk arkitekturperspektiv er disse felles systemene et miniatyrisert industrielt mirakel. Precision Planetary Gear Sets and Harmonic Reducers danner "skjelettsystemet" for kraftoverføring, sjeldne jordens permanente magnetmotorer gir eksplosiv kraft sammenlignbar med muskler, og den distribuerte kontrollen kan bussnett spiller rollen som sentralnervesystemet. Spesielt prisverdig er dens termiske styringsdesign: "Sweat Gland System" sammensatt av flytende metallvarme som leder ark og mikrovirvelvifter kan sikre at leddene opprettholder den optimale arbeidstemperaturen under kontinuerlige belastningsforhold.
