1. Daglig rengjøring og vedlikehold
Fjerning av overflatestøv: Bruk en myk tørr klut eller en litt fuktig lo - gratis klut for å tørke kroppen for å forhindre at væske siver inn i hullene.
Sensorrensing: Bruk en bomullspinne for å tørke følsomme komponenter som visuelle kameraer og infrarøde sensorer forsiktig for å sikre at det ikke er skitt som blokkerer dem.
Fellesinspeksjon: Flytt hvert ledd (for eksempel fingre, albuer, knær), fjern fastmiljøer og hold operasjonen jevn.
2. Vedlikehold av felles- og overføringssystem
Regelmessig smøring: Påfør spesiell silikon - basert fett (motorolje er forbudt) på overføring av deler som tannhjul og lagre hver 1-2 måned.
Stramme inspeksjon: Kontroller om skruene og kontaktene er løs hver måned, og forsterk dem i tide for å forhindre strukturell deformasjon.
Unngå overbelastning: Det er forbudt å bære overvekt eller vri kroppen med tvang for å forhindre at motoren overopphetes eller girskader.
3. Batteri og energiledelse
Ladingsspesifikasjoner: Bruk den opprinnelige laderen, og lading i tid når strømmen er mindre enn 20% for å unngå fullstendig utmattelse.
Lagringskrav: Hold batteriet på 40% -60% når det er tomgang i lang tid og oppbevar på et kjølig og tørt sted.
Temperaturkontroll: Den anbefalte arbeidsmiljødemperaturen er 10 grader -35 grad. Ikke bruk den i miljøer med høy temperatur.
4. Programvare- og systemoppdateringer
Regelmessige oppgraderinger: Installer offisielle firmware/systemoppdateringer for rettidig firmware/system for å optimalisere ytelse og sikkerhet.
Logg: Kontroller operasjonsloggen hver dag og registrer unormale koder (for eksempel motoriske feil, plassering av forskyvninger osv.).
Backup av data: sikkerhetskopiering av kjernekonfigurasjonsparametere hver uke for å forhindre tap av data på grunn av systemfeil.
5. Sikkerhetsforholdsregler
Vanntett og fuktighet - Proof: Hold deg borte fra vannkilder og fuktige miljøer. Den indre kretsen er utsatt for kortslutning når den blir utsatt for vann.
Unngå magnetfelt: Ikke nær deg sterkt magnetfeltutstyr (for eksempel MR -maskiner) for å unngå å forstyrre interne sensorer.
Unormal håndtering: Når unormal støy, overoppheting eller ukontrollert bevegelse oppstår, må du umiddelbart slå av kraften og kontakte en tekniker.
Påminnelse om nøkkel vedlikeholdssyklus:
Daglig: Rengjøring + grunnleggende inspeksjon
Månedlig: Felles smøring + stramming av maskinvare
Kvartalsvis: Omfattende systemdiagnose
Årlig: Gå tilbake til fabrikken for i - Dybdevedlikehold
Merk: Denne guiden dekker fem kjernemoduler: rengjøring, maskinvare, energi, programvare og sikkerhet. Innholdet er i samsvar med de generelle vedlikeholdsstandardene for industriroboter og er anvendelig for vanlige humanoide roboter som serviceroboter og pedagogiske roboter. Å følge denne prosessen kan effektivt forlenge levetiden med mer enn 30%.
