Industrielle anlegg blir mer automatiserte, men mange inspeksjons- og rekognoseringsoppgaver er fortsatt avhengige av at folk kommer inn i potensielt farlige miljøer. Raffinerier, kjemiske anlegg, kraftanlegg, gruver, tunneler og andre industriområder kan inneholde områder som er påvirket av giftige gasser, ekstreme temperaturer, stråling, ustabile strukturer eller brannfare.
Å sende arbeidere inn i disse miljøene bare for å finne ut om et område er trygt kan skape unødvendig risiko.
Det er her robothunder tiltrekker seg økende oppmerksomhet. En moderne robothund kan gå inn i vanskelige eller potensielt farlige områder, samle visuelle og miljømessige data og overføre informasjon til operatører uten umiddelbart å utsette personell for de samme forholdene.
For industrielle operatører er verdien enkel: få informasjon først, ta beslutninger etter det, og send folk inn i farlige områder bare når det er nødvendig.
Hvorfor rekognosering av farlige områder fortsatt er en stor industriell utfordring
Rekognosering er ofte det første trinnet under en unormal hendelse.
Det kan være mistanke om en lekkasje. En alarm kan ha blitt utløst. Utstyret kan ha sviktet. Det kan ha oppstått brann i nærheten. Arbeidstakere må vite hva som skjer før vedlikeholds- eller beredskapsteam kan bestemme hvordan de skal reagere.
Problemet er at den første inspeksjonen noen ganger kan være den farligste delen av operasjonen.
Personell kan ha begrenset informasjon om:
Gasskonsentrasjoner
Strålingsnivåer
Strukturell stabilitet
Brann eller varmekilder
Siktforhold
Skadet utstyr
Hindringer eller rusk
Tradisjonelle inspeksjonsprosedyrer kan kreve at arbeidere nærmer seg området med verneutstyr og håndholdte instrumenter.
Mens etablerte sikkerhetsprosedyrer fortsatt er avgjørende, leter industrielle operatører i økende grad etter måter å redusere unødvendig eksponering av mennesker.
Hvordan robothunder endrer rekognosering av farlige områder
En firedoblet robot gir et mobilt alternativ for foreløpig inspeksjon.
I stedet for umiddelbart å sende personell inn i en potensielt farlig sone, kan operatører utplassere en robothund utstyrt med passende kameraer og sensorer.
Roboten kan nærme seg området og gi informasjon som:
Live video
Termiske bilder
Miljømålinger
Strålingsavlesninger
Gassdeteksjonsdata
Stedsinformasjon
Dette gir sikkerhets- og driftsteam en bedre forståelse av situasjonen før de bestemmer seg for neste trinn.
Roboten trenger ikke å erstatte inspeksjonsteamet. Dens rolle er å gi et ekstra lag med informasjon og redusere unødvendig eksponering.
Betydningen av mobilitet i vanskelige industrielle miljøer
Farlige områder er sjelden rene, flate og forutsigbare.
Industriområder kan inneholde trapper, rør, kabler, rusk, grus, smale passasjer og ujevne overflater.
Det er her en firedobet robot har en viktig fordel i forhold til mange konvensjonelle hjulplattformer.
En robothund kan designes for å navigere:
Trapp
Ujevnt gulv
Utendørs terreng
Grus
Industrielle gangveier
Hindringer-fylte områder
Dens ben-konfigurasjon gjør at den kan opprettholde mobilitet over terreng som kan være vanskelig for tradisjonelle mobile roboter.
For rekognoseringsoppdrag kan denne fleksibiliteten avgjøre om en robot faktisk kan nå området som må inspiseres.
Redusere eksponering under industrielle hendelser
En av de tydeligste brukstilfellene er unormal-hendelsesrespons.
Tenk på et kjemisk prosessanlegg hvor en gassalarm er aktivert i en ekstern del av anlegget.
En konvensjonell reaksjon kan kreve at personell nærmer seg området med gassdeteksjonsutstyr og verneutstyr.
En hensiktsmessig konfigurert robothund kan sendes i forveien for å gi foreløpig informasjon.
Kameraene kan vise om utstyret er skadet. En gasssensor kan gi miljømålinger. Termisk avbildning kan bidra til å identifisere uvanlige varmekilder.
Operatører kan deretter bruke denne informasjonen til å finne ut om området er egnet for menneskelig inntreden og hvilke ekstra forholdsregler som kan være nødvendig.
Roboten blir et-informasjonsinnsamlingsverktøy i stedet for bare en annen overvåkingsenhet.
Søknader om stråling og kjernefysiske anlegg
Stråling er et annet område hvor fjernrekognosering kan gi betydelig verdi.
Visse kjernefysiske og industrielle miljøer krever strålingsovervåking før personell går inn i bestemte områder.
En robothund som bærer en passende strålingsdetektor kan potensielt utføre eksterne strålingsundersøkelser mens operatørene forblir utenfor nærområdet.
Søknader kan omfatte:
Strålekildeområdeundersøkelser
Etter-rekognosering av hendelsen
Vurdering av forurenset-område
Inspeksjon av atomanlegg
Ekstern strålingskartlegging
Den faktiske egnetheten til en robotplattform avhenger av strålingsdetektoren, strålingsnivåer, miljøforhold og anleggets sikkerhetsprosedyrer.
Likevel blir konseptet stadig mer relevant ettersom industriell robotikk og strålingsovervåkingsteknologier utvikler seg sammen.
Termisk bildebehandling legger til et nytt lag av bevissthet
Visuelle kameraer er nyttige, men de har begrensninger i mørke, røykfylte eller dårlige-synlighetsmiljøer.
Termisk avbildning kan gi tilleggsinformasjon ved å identifisere forskjeller i overflatetemperatur.
For rekognosering av farlige-områder kan termiske kameraer hjelpe operatører med å finne:
Overopphetet maskineri
Potensielle brannkilder
Varme rørledninger
Elektriske hotspots
Folk i miljøer med lite-synlighet
Ved å kombinere termisk bildebehandling med konvensjonelle kameraer kan operatører se et farlig område fra flere perspektiver.
Fjernbetjening og sanntid-beslutningstaking
En annen viktig fordel med en robothund er fjernbetjening.
Operatører kan kontrollere roboten fra et tryggere sted samtidig som de mottar live informasjon fra sensorer ombord.
Dette er spesielt nyttig når selve anlegget er stort eller vanskelig tilgjengelig.
I stedet for å stole utelukkende på en arbeiders observasjoner og radiorapporter, kan kontrollteamet se miljøet direkte gjennom robotens kameraer og sensordata.
For beredskapsteam kan dette forbedre situasjonsforståelsen under den kritiske første fasen av en hendelse.
Rekognosering er ikke det samme som full autonom respons
Noen ganger er det en tendens til å presentere robothunder som komplette erstatninger for nødpersonell. Det er ikke slik de fleste industrielle utplasseringer bør sees på.
En robothund er først og fremst et ekstra operativt verktøy.
Menneskelige team er fortsatt ansvarlige for:
Risikovurdering
Nødbeslutninger
Vedlikeholdsaktiviteter
Reparasjoner
Evakueringsledelse
Endelig intervensjon
Roboten kan utføre den første rekognoseringen og gi informasjon som hjelper folk å ta bedre beslutninger.
Denne menneskelige-robotarbeidsflyten er ofte mer realistisk enn å forsøke å fjerne personell fra hele prosessen.
Hva selskaper bør vurdere før distribusjon
Å velge en robothund for rekognosering av farlige-områder krever mer enn å se på ganghastighet eller batterikapasitet.
Industrielle kjøpere bør vurdere:
Sensorkompatibilitet
Roboten må støtte sensorene som kreves for selve oppdraget, enten det betyr termisk avbildning, gassdeteksjon, strålingsovervåking eller annen inspeksjonsnyttelast.
Miljøvern
Støv, vann, varme og korrosive miljøer kan påvirke robotutstyr betydelig. Hensiktsmessig beskyttelse bør vurderes i henhold til utplasseringsmiljøet.
Kommunikasjonsområde
Fjernrekognosering er bare nyttig hvis operatører kan opprettholde en pålitelig forbindelse med roboten.
Mobilitet
Roboten må være i stand til å nå de områdene hvor det kreves rekognosering.
Driftsstøtte
Opplæring, vedlikehold, reservedeler, programvareoppdateringer og teknisk støtte er viktig for langsiktig- industriell distribusjon.
Sjekk skreddersydde løsninger for deg påhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
FAQ
Hva er rekognosering av farlige områder?
Rekognosering av farlige områder er prosessen med å samle informasjon om et potensielt farlig miljø før personell går inn i eller utfører ytterligere operasjoner.
Hvorfor bruke robothunder til rekognosering av farlige områder?
En robothund kan nærme seg potensielt farlige områder og samle visuell, termisk, gass- eller strålingsinformasjon, samtidig som den reduserer behovet for umiddelbar menneskelig inntreden.
Kan en robothund oppdage gass?
Noen robothunder kan bære kompatible gassdeteksjonssensorer. De nøyaktige gassene, deteksjonsområdet og nøyaktigheten avhenger av den valgte sensorens nyttelast.
Kan robothunder brukes til strålingsrekognosering?
Ja. En passende strålingsdetektor kan integreres med en robotplattform for fjernmåling av stråling i passende industrielle applikasjoner.
Erstatter robothunder beredskapsteam?
Nei. De er bedre sett på som verktøy som gir fjernrekognosering og situasjonsforståelse samtidig som de holder menneskelige team ansvarlige for vurdering og intervensjon.
Hvilke bransjer kan dra nytte av robothundrekognosering?
Potensielle bruksområder inkluderer olje og gass, kjemisk prosessering, kjernekraft, gruvedrift, kraftproduksjon, industriell produksjon, tunneler og andre miljøer der personell kan møte forhøyet operasjonell risiko.
Konklusjon
Rekognosering av farlige-områder har alltid vært en vanskelig balanse mellom å skaffe informasjon raskt og å beskytte personell mot unødvendig eksponering.
Robothunder tilbyr en praktisk måte å endre balansen på.
Ved å kombinere firedoblet mobilitet med kameraer, termisk avbildning, gassdeteksjon, strålingsovervåking og fjernkommunikasjon, kan en industriell robothund gi verdifull informasjon før arbeidere er pålagt å nærme seg et potensielt farlig område.
Teknologien er ikke en erstatning for etablerte sikkerhetsprosedyrer eller erfarent personell. Dens virkelige verdi ligger i å utvide det industrielle team kan se og måle samtidig som folk holdes lenger unna unngåelige farer.
Ettersom industrianlegg fortsetter å ta i bruk autonome inspeksjonsteknologier, vil robothunder sannsynligvis bli en stadig viktigere del av rekognosering av farlige-områder og fjerntliggende industrielle sikkerhetsoperasjoner.
