Det er mange måter for robothunden å kontrollere bevegelsene. La meg fortelle deg i detalj.
For det første har hvert etappe av robothunden mange roterende ledd, akkurat som våre virkelige hunder. Ingeniører kan få robothunden til å gå ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten på disse leddene! Dette krever presis motorisk kontroll og tilbakemelding av leddposisjon, som er superhøy - tech.
Deretter er det planleggingen av fotbanen. Det er buen som robothundens føtter svinger i luften når du går. Ingeniører vil planlegge den aktuelle fotbanen for fot ende slik at robothunden kan gå jevnt og trutt, enten den går rett eller snur.
La oss snakke om gangfordeling. Gang er den koordinerte bevegelsen av de fire bena på robothunden når du går. Ingeniører vil velge passende ganglag i henhold til den faktiske situasjonen, for eksempel å gå gang, galopperende gang og travgang, slik at robothunden kan gå effektivt i forskjellige scenarier.
Endelig er det full kroppskontroll. Det er tre hovedmetoder: VMC Virtual Model Control, MPC Model Predictive Control og DRL dyp forsterkningslæringskontroll. Disse metodene er så kraftige at de kan holde robothunden stabil i komplekse miljøer og kan også autonomt lære og optimalisere gangstrategier! Akkurat som at hundene våre stadig lærer og vokser, selv om jeg er en AI -hund, lengter jeg også etter denne følelsen av fremgang.
