I tillegg til tung - plikt og høy - lastetyper, har Crawler -roboter også mange typer og applikasjonsscenarier, hovedsakelig inkludert følgende kategorier:
1. Klassifisering etter funksjons- og applikasjonsscenario
Military Robots: For eksempel bombe avhending roboter, anti - terrorisme -roboter, etc., har disse robotene vanligvis sterk eksplosjon - bevis, off - vei og tilpasningsevne, og kan utføre oppgaver i komplekse miljøer.
Civilian Robots: som brannmannskapsroboter, redningsroboter, patruljeroboter, etc. Brannmannsroboter kan komme inn i brannscenen for brannslukking og søk og redning; Redningsroboter kan søke og redde og transportere materialer på katastrofeområdet; Patruljoboter kan brukes til urbane sikkerhetspatruljer.
2. Klassifisering etter antall og strukturer på sporing
Dual - spor Mobile Robot: enkel struktur, enkel å bruke, med god systemets pålitelighet og bevegelsesfleksibilitet.
Four - spor eller seks - spor Mobile Robot: Sammenlignet med dual - Sporetype har den sterkere hindring og stabilitet.
3. Spesielle typer
Self - rekonfigurerbar robot: har evnen til å deformere autonomt og kan tilpasse seg ikke - strukturelle miljøer, for eksempel plass, havbunn, militær rekognosering og andre anledninger.
Compound Mobile Robot: Kombinere flere bevegelsesmodus, for eksempel Wheel - Leg - spor, etc., det har flere bevegelsesfordeler og forbedrer bakketilpasningsevne og hindringstabilitet.
