1. Mekanisk struktur
Mekanisk struktur er grunnlaget for humanoide roboter, som bestemmer bevegelsesområdet for bevegelse og bæreevne. For å oppnå lignende bevegelsesytelse som mennesker, må den mekaniske strukturen til humanoide roboter ha høy fleksibilitet og stabilitet. I tillegg er lett design også et aktuelt hotspot for å redusere energiforbruket til roboter og forbedre bevegelseseffektiviteten.
2. Sensorsystem
Sensorer er viktige verktøy for humanoide roboter for å oppfatte det ytre miljøet. De kan oppdage fysiske mengder som temperatur, fuktighet og lysintensitet, samt gjenkjenne multimediainformasjon som lyd og bilder. Gjennom disse sensorene kan humanoide roboter oppfatte endringer i omgivelsene i sanntid og svare deretter.
3. Bevegelseskontroll
Bevegelseskontroll er den viktigste teknologien for humanoidroboter for å oppnå presise bevegelser. Det innebærer skjæringspunktet mellom flere fagområder, for eksempel kontrollteori, datamaskinvisjon og maskinlæring. Gjennom anvendelse av disse teknologiene kan humanoide roboter gå stabilt, forstå objekter og utføre andre fine bevegelser i komplekse miljøer.
4. Kunstig intelligensalgoritmer
Kunstig intelligensalgoritmer spiller en viktig rolle i humanoide roboter. Disse algoritmene gjør det mulig for roboter å ha en viss grad av autonom læring og beslutning - å lage evner, og kan planlegge handlingsveier autonomt og optimalisere bevegelsesstrategier i henhold til oppgavekrav. Med kontinuerlig utvikling av teknologier som dyp læring, vil forbedring av humanoide roboter når det gjelder intelligens være mer viktig.
